Características Técnicas. Salida digital de 6 ejes. Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g Algoritmos embebidos para calibración Sensor de temperatura digital Interrupciones programables Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD 10000g tolerancia de aceleración máxima El InvenSense sensor MPU-6050 contiene un acelerómetro MEMS y un giroscopio MEMS en un solo chip. Es muy precisa, ya que contiene un conversor analógo a digital de 16 bits. Para ello capta la x, y, z y el canal al mismo tiempo. El sensor utiliza el protocolo de comunicación I2C para interconectarse con el Arduino. El MPU-6050 es un chip de muy buen desempeño y bajo costo, especialmente teniendo en cuenta el hecho de que combina un acelerómetro y un giroscopio.

Sensor de ruta para evitar obstaculos Módulo detector de obstáculos ajustable mediante potenciómetro en un rango de 2 ~ 15 cm por infrarrojo en un ángulo de detección de 35°. Su ajuste mediante el potenciómetro debe ser muy cuidadoso y suave para no perder la sensibilidad de detección debido a luz externa, se debe hacer en sentido de las manecillas del reloj para incrementar la distancia de detección y en sentido contrario a las manecillas del reloj para reducir la distancia de detección. Especificaciones: Voltaje de trabajo: 3.3V~5V Salida de detección: digital 3.3V~5V Dimensiones 3,1 cm x 1.5 cm